一、专业介绍

　　在智能制造与工业4.0浪潮推动下，工业机器人已成为我国战略性新兴产业核心支撑，其控制技术作为核心竞争力，社会需求持续爆发。我国连续十一年稳居全球最大工业机器人市场，2024年新增装机量占全球半数以上，预计2025年市场规模将突破500亿元，而掌握控制算法、运动规划的技术人才最为紧缺，人才缺口达36.7万人。

 

　　本微专业立足青岛及环渤海地区制造业集聚优势，以“精准对接岗位、强化核心能力”为导向，聚焦工业机器人控制领域核心技术，构建“理论-技术-实践”一体化培养体系。通过系统学习机器人结构原理、电气控制、传感检测、驱动技术及智能识别等关键内容，培养具备工业机器人系统集成、编程调试、运行维护等核心能力的高素质技术技能人才，可胜任控制算法开发、系统调试、设备运维等岗位，服务智能制造、港口物流、海洋工程等区域重点产业。

　　二、专业特色

　　1.精准对接岗位需求，就业前景广阔

　　核心岗位覆盖：面向工业机器人系统集成工程师、控制算法开发工程师、设备运维工程师、PLC编程工程师等高薪岗位，聚焦新能源焊接机器人系统集成、电子行业精密组装调试、港口自动化物流设备控制等应用场景。

　　区域产业优势：依托青岛本地智能制造、高端装备、海洋工程产业集群，与青岛泰萌自动化、尤尼索尔智能等企业深度合作，毕业生可优先对接胶东地区岗位资源，本地岗位密度高。

　　2.产教深度融合，实践能力突出

　　校企双导师制：校内教师讲授理论，企业工程师指导实操，引入工业机器人工作站搭建、AGV机器人路径调试等真实项目案例，实现“做中学、学中做”。

　　虚实结合实训：依托西门子TIAPortal仿真平台与机器人实训实验室，开展PLC编程、传感器调试、电机驱动等全真操作训练，掌握机器人系统集成全流程技能。

　　3.聚焦核心技术，课程体系进阶

　　构建“基础认知—核心技术—综合应用”三阶课程体系，前导课程夯实理论基础，中间课程聚焦PLC控制、电机驱动、机器视觉等核心技术，实践课程整合全流程项目能力，确保学生掌握从“控制指令到机械运动”的关键执行环节。

　　三、开设学院

　　机电与建筑工程学院

　　学院拥有多位副教授领衔、企业技术专家参与的教学团队，配备工业机器人实训实验室、虚拟仿真平台及校企联合实训基地，深度对接青岛区域产业需求，为学生提供理论与实践并重的优质教学资源。

　　机电与建筑工程学院注重学生基础理论全面发展和实践技能有效提升，在实践教学中运行“工学结合、校企互动”机制，着力提高应用型人才培养质量，师生在全国三维数字化创新设计(3D)大赛、全国大学生物联网设计竞赛、全国模拟设计网络大赛、全国大学生数学建模竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、山东省大学生机电产品创新设计竞赛、山东省大学生BIM应用技能大赛、山东省大学生机器人大赛、山东省大学生智能控制大赛中获奖200余项

　　四、课程设置

　　（一）工业智能控制微专业课程设置及教学安排计划表

　　（二）课程简介：

　　1.《机器人基础原理与应用》

　　本课程为工业机器人控制技术微专业的入门理论课，系统讲解机器人电气结构、驱动与控制系统组成及集成方法。通过青岛尤尼索尔等企业案例分析，采用“线上资源学习+线下课堂研讨”模式，帮助学生构建机器人控制技术的理论框架，为后续核心技能课程奠定基础。

　　2.《机器人电气控制与PLC》

　　核心技术课程，聚焦工业机器人与PLC协同控制。通过西门子S7-1500 PLC编程教学，结合16学时企业现场实训，依托“机器人-PLC虚拟编程平台”，深度融合AGV机器人真实项目案例，培养学生设计、调试机器人电气控制系统的实践能力，掌握工业场景中机器人自动化控制的核心方法。

　　3.《机器人电机驱动与控制》

　　聚焦机器人运动执行关键技术，讲解伺服/步进电机结构原理、驱动器选型配置及多轴协调控制方法。以青岛港口自动化物流、高端装备制造案例为载体，通过理论学习与实操训练，使学生具备电机选型、参数整定及运动控制系统集成优化能力，掌握控制指令转化为机械运动的核心执行技术。

　　4.《机器人传感与检测》

　　核心技术课程，衔接机器人感知与环境交互能力培养。系统讲授视觉、力觉、位置传感器的工作原理与选型方法，结合青岛海洋工程、智能制造场景，训练传感器信号处理与检测系统搭建技能。通过产教融合项目，提升学生机器人环境感知与状态监测的工程应用能力，适应复杂工业场景需求。

　　5.《机器人操作系统与识别技术》

　　聚焦智能控制技术，讲解ROS系统架构、通信机制及机器视觉算法。采用“仿真+实操”模式，结合机器人抓取、分拣等工业场景，培养学生基于ROS的机器人应用开发能力。课程融入青岛本地企业智能识别项目案例，强化智能算法与机器人控制的融合应用，提升技术创新能力。

　　6.《机器人控制技术项目实践》

　　综合应用课程，整合前五门课程核心技能。学生在企业导师指导下，完成焊接机器人系统集成、AGV路径调试等真实项目，涵盖方案设计、硬件选型、程序编写、系统调试全流程。通过团队协作与项目答辩，全面提升工业机器人控制技术的综合应用能力与工程问题解决能力。

　　五、招生对象及要求

　　面向专业：全院大二、大三学生，优先招收电气、机械、土木、电信类相关专业学生。

　　先修要求：具备高等数学、电路基础等知识，对工业智能化技术有浓厚兴趣，具备逻辑思维与动手实践能力。

　　计划招生人数：30人

　　培养模式：线上理论学习+线下实操训练，修业年限1学年（2学期），总学分12分。

　　六、学分认定与证书授予

　　根据《青岛农业大学海都学院微专业建设与管理办法（试行）》制定。

　　七、招生咨询

　　咨询电话：庞老师13708911657

　　咨询QQ群：310927996

　　培养成果：完成全部课程且成绩合格者，颁发“工业机器人控制技术微专业结业证书”，助力职业竞争力提升！