课程代码（可暂不填）

课程名称

学分

总学时

学时分配

考核方式

开课学期

理论

实践

无人机技术导论

2

32

32

0

理论知识考核

1

无人机组装与调试

2

32

8

24

成果评估

1

无人机操控与飞行

3

48

12

36

过程性考核

1

无人机数据采集和图像处理

2

32

16

16

成果评估

2

无人机综合应用

3

48

0

48

成果评估

2

序号

课程名称

课程简介

1

无人机技术导论

本课程作为无人机领域的入门基石，系统阐述无人机的发展历程、分类体系与核心工作原理。课程从多旋翼、固定翼无人机的结构特点切入，深入解析飞控系统、动力系统、导航系统的运行逻辑，同时引入Python基础编程知识，帮助学生掌握无人机基础编程指令与控制逻辑。通过丰富的案例分析与前沿技术讲解，让学生全面了解无人机在航拍测绘、农林植保、应急救援等多领域的应用场景，为后续专业课程学习筑牢理论根基与技术认知。

2

无人机组装与调试

以实践操作为核心，课程带领学生深入了解无人机硬件系统。从无人机机架、电机、电调、飞控板等零部件的选型与性能分析入手，指导学生完成无人机的组装、布线与焊接全过程。课程着重培养学生对无人机动力系统、通信系统、传感器系统的调试能力，通过故障模拟与排除训练，让学生掌握无人机常见硬件故障的诊断与修复方法，提升学生对无人机硬件系统的综合应用与维护水平。

3

无人机操控与飞行

课程采用理论教学与实操训练相结合的模式，系统讲解无人机飞行原理、空气动力学特性及飞行控制策略。通过模拟飞行软件训练，让学生熟悉无人机操控界面与操作流程，掌握起飞、悬停、航线规划等基础飞行技能。同时，开展实地飞行训练，强化学生在不同环境条件下的无人机操控能力与突发状况应对能力，严格遵循中国民用航空局（CAAC）相关规定，培养学生规范操作、安全飞行的意识与习惯。

4

无人机数据采集和图像处理

聚焦无人机数据采集与处理核心技术，课程系统讲解无人机搭载的光学、红外、激光雷达等传感器的数据采集原理与方法，以及不同场景下的参数设置与数据优化策略。在图像处理模块，深入剖析图像增强、目标检测、图像拼接等算法，结合Smart3D等工具开展实践教学，让学生掌握无人机采集图像的降噪、特征提取、三维建模等处理技能。通过真实项目案例，培养学生运用无人机数据解决地理信息、环境监测等领域实际问题的能力。

5

无人机综合应用

作为课程体系的实践升华，本课程以行业真实需求为导向，设置农林监测、地理测绘、影视航拍等多样化应用场景项目。学生需综合运用无人机技术、数据处理、编程开发等知识，完成从项目方案设计、技术选型、设备调试到成果展示的全流程实践。通过项目实践，培养学生团队协作、创新思维与解决复杂工程问题的能力，推动学生将所学知识转化为实际生产力，实现无人机技术与多行业的深度融合应用。